Bagaimana Koreografi Dapat Membantu Robot Menjadi Hidup


Pertimbangkan adegan ini dari film 2014, Ex Machina: Seorang kutu buku muda, Caleb, berada di ruangan remang-remang dengan seorang femmebot berpakaian minim, Kyoko. Nathan, seorang ahli robot yang brilian, dengan mabuk tersandung dan dengan kasar menyuruh Caleb untuk menari dengan Kyoko-bot. Untuk memulai, Nathan menekan panel yang terpasang di dinding dan lampu ruangan tiba-tiba berubah menjadi merah yang tidak menyenangkan, sementara disko klasik Oliver Cheatham “Get Down Saturday Night” mulai diputar. Kyoko — yang tampaknya pernah melakukan ini sebelumnya — mulai menari tanpa kata-kata, dan Nathan bergabung dengan kreasi robotiknya dalam gerakan menyodorkan panggul yang rumit. Adegan tersebut menunjukkan bahwa Nathan menanamkan kreasi robotnya dengan fungsi disko, tetapi bagaimana ia membuat koreografi tarian di Kyoko, dan mengapa?

Ex Machina mungkin tidak menjawab pertanyaan-pertanyaan ini, tetapi adegan itu menunjukkan bidang penelitian robotika yang muncul: koreografi. Secara definisi, koreografi adalah pengambilan keputusan tentang bagaimana tubuh bergerak melalui ruang dan waktu. Dalam pengertian penari, koreografi adalah mengartikulasikan pola gerakan untuk konteks tertentu, umumnya mengoptimalkan ekspresi daripada utilitas. Selaras dengan koreografi dunia berarti memperhatikan bagaimana orang bergerak dan berinteraksi dalam lingkungan yang kompleks dan sarat teknologi. Ahli koreografi (yaitu, ahli robotik yang bekerja secara koreografis) percaya bahwa memasukkan gerakan dancerly ke dalam perilaku mesin akan membuat robot tampak kurang seperti penemuan industri, dan sebaliknya lebih hidup, lebih berempati, dan lebih perhatian. Intervensi interdisipliner semacam itu dapat membuat robot lebih mudah untuk berada di sekitar dan bekerja dengannya — bukan prestasi kecil mengingat perkembangannya dalam konteks konsumen, medis, dan militer.

Sementara perhatian terhadap pergerakan tubuh merupakan pusat dari tarian dan robotika, secara historis, disiplin jarang tumpang tindih. Di satu sisi, tradisi tari Barat selama ini dikenal memelihara tradisi yang umumnya anti intelektual yang menjadi tantangan besar bagi mereka yang tertarik pada penelitian lintas disiplin. George Balanchine, pendiri New York City Ballet yang terkenal, memberi tahu para penarinya, “Jangan berpikir, sayang, lakukan.” Akibat budaya semacam ini, stereotip penari sebagai tubuh budak yang lebih baik dilihat daripada didengar sayangnya dikalsifikasi sejak lama. Sementara itu, bidang ilmu komputer — dan robotika dengan perluasannya — menunjukkan masalah tubuh yang sebanding, jika berbeda. Seperti yang telah ditunjukkan oleh sosiolog Simone Browne, Ruha Benjamin, dan lainnya, ada sejarah panjang munculnya teknologi yang menjadikan tubuh manusia sebagai objek pengawasan dan spekulasi belaka. Hasilnya adalah pelestarian praktik pseudoscientific rasis seperti frenologi, perangkat lunak membaca suasana hati, dan AI yang dimaksudkan untuk mengetahui apakah Anda gay dengan penampilan wajah Anda. Tubuh adalah masalah bagi ilmuwan komputer; dan tanggapan luar biasa dari lapangan adalah “solusi ” teknis yang berusaha membaca badan tanpa umpan balik yang berarti dari pemiliknya. Artinya, desakan agar tubuh dilihat, tetapi tidak didengar.

Terlepas dari perbedaan sejarah, mungkin tidak terlalu berlebihan untuk menganggap robotis sebagai koreografer dari jenis yang terspesialisasi, dan untuk berpikir bahwa integrasi koreografi dan robotika dapat menguntungkan kedua bidang tersebut. Biasanya, gerakan robot tidak dipelajari untuk makna dan intensionalitas seperti pada penari, tetapi ahli robotik dan koreografer disibukkan dengan perhatian dasar yang sama: artikulasi, ekstensi, gaya, bentuk, usaha, pengerahan tenaga, dan kekuasaan. “Ahli robot dan koreografer bertujuan untuk melakukan hal yang sama: memahami dan menyampaikan pilihan halus dalam gerakan dalam konteks tertentu,” tulis Amy Laviers, analis gerakan bersertifikat dan pendiri Lab Robotika, Otomasi, dan Tari (RAD) di National baru-baru ini. Makalah yang didanai Science Foundation. Ketika ahli robot bekerja secara koreografis untuk menentukan perilaku robot, mereka membuat keputusan tentang bagaimana tubuh manusia dan tubuh tidak manusiawi bergerak secara ekspresif dalam konteks intim satu sama lain. Ini berbeda dari parameter utilitarian yang cenderung mengatur sebagian besar penelitian robotika, di mana pengoptimalan berkuasa (apakah robot melakukan tugasnya?), Dan apa yang ditunjukkan oleh gerakan perangkat atau membuat seseorang merasa tidak ada konsekuensi yang jelas.

Madeline Gannon, pendiri studio riset AtonAton, memimpin bidang eksplorasi ekspresifitas robotnya. Forum Ekonomi Dunia-nya – pemasangan yang ditugaskan, tangan, mencontohkan kemungkinan koreo-robotika baik dalam pertimbangan koreografinya yang brilian maupun prestasi teknik mesin yang inovatif. Karya tersebut terdiri dari 10 lengan robot yang ditampilkan di belakang panel transparan, masing-masing dengan pencahayaan mencolok dan cemerlang. Senjata-senjata itu mengingatkan kita pada desain produksi film-film seperti tekno-distopia Hantu di dalam Shell. Lengan robot semacam itu direkayasa untuk melakukan pekerjaan berulang, dan biasanya digunakan untuk hal-hal bermanfaat seperti mengecat sasis mobil. Namun kapan tangan diaktifkan, lengan robotnya tidak mewujudkan ritme berulang yang diharapkan dari jalur perakitan, tetapi malah tampak hidup, masing-masing bergerak secara individual untuk berinteraksi secara animasi dengan lingkungannya. Sensor kedalaman yang dipasang di dasar platform robot melacak pergerakan pengamat manusia melalui ruang angkasa, mengukur jarak, dan meresponsnya secara berulang. Data pelacakan ini didistribusikan ke seluruh sistem robotik, berfungsi sebagai pandangan bersama untuk semua robot. Ketika orang yang lewat bergerak cukup dekat dengan salah satu lengan robot, ia akan “melihat” lebih dekat dengan memiringkan “kepalanya” ke arah rangsangan, dan kemudian bergerak lebih dekat untuk terlibat. Isyarat sederhana dan halus seperti itu telah digunakan oleh dalang selama ribuan tahun untuk mengilhami objek dengan permusuhan. Di sini, itu memiliki efek kumulatif pembuatan tangan tampak penasaran dan sangat hidup. Koreografi mungil ini memberikan tampilan kepribadian dan kecerdasan. Mereka adalah perbedaan fungsional antara deretan robot industri yang serampangan dan gerakan terkoordinasi dari perilaku paket cerdas.

Diposting oleh : Toto HK