Robot Baru Boston Dynamics Tidak Menari. Ini Memiliki Pekerjaan Gudang


Tidak bisa membalikkan punggung seperti Atlas si robot humanoid, juga tidak bisa menari atau membuka pintu untuk teman-temannya, seperti yang bisa dilakukan anjing robot Spot. Sebaliknya, robot baru Boston Dynamics, bernama Stretch, akan langsung bekerja di gudang. Berguling-guling di atas alas beroda, pada dasarnya ini adalah lengan robot besar yang mengambil kotak menggunakan tenaga vakum, dan dirancang untuk tugas-tugas seperti membongkar truk atau menumpuk palet.

Jika Spot dan Atlas adalah pamer dalam keluarga, Stretch adalah pekerja keras lurus. Tetapi meskipun semua mesin ini terlihat dan bergerak dengan cara yang sangat berbeda, mereka sebenarnya memiliki banyak DNA yang sama. Peregangan mungkin tampak familier bagi Anda, karena ini semacam turunan dari mesin lain yang memulai debutnya beberapa tahun yang lalu: Tangani. Robot itu memiliki lengan hisap yang serupa, tetapi seimbang dengan dua roda, seperti skuter Segway. Pegangan akan mengambil kotak, bergeser ke belakang, berputar 90 derajat, dan berguling untuk menumpuk kotak di tempat lain.

Terlihat rapi di video, tetapi dalam praktiknya robot membutuhkan a banyak ruang untuk beroperasi. Itu bisa mengatur bongkar muat kotak dari truk, tentu. “Tapi butuh waktu lama,” kata Kevin Blankespoor, kepala robotika gudang di Boston Dynamics. “Truk itu ruang yang cukup terbatas. Jadi untuk Handle, setiap kali mengambil kotaknya, ia perlu menggulung kembali ke beberapa ruang di mana ia bisa berputar bebas tanpa tabrakan. “

Video: Boston Dynamics

Artinya: Jika Handle adalah manusia, itu akan dilepaskan. Jadi Boston Dynamics memutar (maaf) ke faktor bentuk baru untuk Peregangan yang menampar lengan vakum robotik serupa di pangkalan dengan empat roda. Setiap roda dapat bergerak secara independen, sehingga robot dapat bergeser dari sisi ke sisi atau maju dan mundur untuk menyesuaikan dirinya, katakanlah, bagian belakang truk.

Pangkalan baru ini memberi Peregangan dua kekuatan. Untuk satu hal, bertumpu pada empat roda jauh lebih hemat energi daripada mencoba menyeimbangkan dua roda secara konstan. Hal yang sama berlaku untuk hewan: Seekor anjing atau kucing secara inheren lebih stabil daripada manusia. (Peregangan akan mendapatkan masa pakai baterai 8 jam, dan klien akan memiliki opsi untuk meningkatkan ke baterai ganda yang tahan 16 jam pengisian.) Keuntungan kedua adalah lengan Stretch sekarang dapat berputar di sekitar alasnya, sementara Handle harus memutarnya seluruh tubuh untuk berputar.

Video: Boston Dynamics

Lengan itu dapat mengangkat 50 pound, namun merupakan seperempat berat lengan robot industri pada umumnya, kata Blankespoor. Dan anehnya, di sinilah ia berbagi DNA desain paling banyak dengan sepupunya, Spot the robot dog. “Jika Anda melihat lebih dekat pada sendi pergelangan tangan untuk Peregangan, itu sama dengan pinggul Spot,” kata Blankespoor. “Kami menggunakan motor listrik dan kotak roda gigi serta sensor yang sama pada sambungan di seluruh Stretch dan Spot, dan kami menggunakan perangkat lunak yang sama untuk mengontrol sambungan.”

Diposting oleh : joker123