Robot Ikan Yang Menggemaskan Ini Membentuk Sekolah Seperti Sesungguhnya


Di GIF di bawah, kita melihat Bluebots mencoba tugas lain: misi pencarian. Perilaku ini sedikit lebih kompleks, dipandu oleh beberapa arahan terpisah dalam algoritme. Langkah pertama dikenal sebagai dispersi; Algoritma mengarahkan robot untuk menjauh satu sama lain. Ini menyebarkan mereka untuk mencari target mereka, LED merah di bagian bawah tangki. “Jika mereka semua menyebar dan memaksimalkan jarak, mereka mendapatkan cakupan yang lebih baik, dan peluang mereka menemukan sumbernya meningkat,” kata Berlinger.

Video: Berlinger dkk., Robot Sci. 6, Eagles668 (2021)

Ketika salah satu Bluebot tersandung pada LED merah, itu mulai berkedip LED birunya sendiri, sinyal kepada rekan-rekannya bahwa ia telah menemukan target. Ketika robot lain melihat warna biru berkedip, algoritmanya beralih dari arahan penyebaran ke arahan agregasi, yang mengumpulkan robot di sekitar target. “Begitu mereka melihat sumbernya sendiri, mereka juga mulai mengedipkan LED untuk memperkuat sinyal,” kata Berlinger. “Tindakan paralel dapat sangat mempercepat misi pencarian itu. Jika satu robot harus mencari sumbernya, itu akan memakan waktu kira-kira 10 kali lebih lama dari tujuh robot. “

Inilah kekuatan kerumunan: Sebuah tim Bluebots dalam komunikasi yang konstan — dan bentuk komunikasi yang sangat sederhana, pada saat itu — dapat bekerja sama untuk menyelesaikan misi. “Menurut saya, melakukan eksperimen ini merupakan masalah yang sangat menantang,” kata ahli robotik Robert Katzschmann dari universitas riset ETH Zürich, yang telah mengembangkan ikan robotiknya sendiri tetapi tidak terlibat dalam penelitian baru ini. “Jadi saya sangat terkesan dengan mereka yang mengatur ini, karena terlihat jauh lebih mudah daripada yang sebenarnya.”

“Sekarang,” Katzschmann menambahkan, “pertanyaannya adalah, apakah ikan yang sebenarnya melakukannya dengan cara ini?” Penglihatan jelas merupakan alat yang penting untuk ikan berkelompok, tetapi seperti hewan lain, penginderaan mereka bersifat “multimodal”. Artinya, penglihatan mereka bekerja selaras dengan indera mereka yang lain, dalam hal ini organ ikan yang disebut gurat sisi. Garis sel sensorik ini, yang membentang dari kepala ke ekor di sepanjang sisi ikan, mendeteksi perubahan halus pada tekanan air, yang dapat melengkapi penglihatannya untuk membantunya tetap sinkron dengan rekan-rekannya saat sekolah bergerak.

Video: Berlinger dkk., Robot Sci. 6, Eagles668 (2021)

Namun, jelaslah, para peneliti ini telah mencapai perilaku gerombolan kompleks yang mengesankan hanya dengan penglihatan. Dan karena kamera menjadi lebih murah dan lebih canggih, ini akan memungkinkan para peneliti untuk memberikan Bluebot mereka gambaran yang semakin kaya tentang lingkungan mereka. “Saya benar-benar ingin menghilangkan LED biru dan beralih ke pola yang sebenarnya pada ikan, dan dapat melakukan lebih banyak,” kata ahli robot Harvard Radhika Nagpal, salah satu penulis makalah. Mungkin suatu hari nanti Bluebot akan dapat mencapai laut lepas, di mana ia harus mendeteksi rintangan seperti karang secara visual, agar tidak menabrak. Ia bahkan mungkin mencari spesies invasif seperti ikan singa dengan mencari morfologi berenda yang khas, karena ia belum mengembangkan LED untuk memandu Bluebot.

Diposting oleh : joker123