The Autonomous-Car Chaos of the 2004 Darpa Grand Challenge

The Autonomous-Car Chaos of the 2004 Darpa Grand Challenge

[ad_1]

Saat Badai Pasir berbelok di tikungan pertama dan mulai menghilang ke gurun terbuka, pemindai lasernya mendeteksi jalur yang jelas di depan, dan data peta terperinci mengatakan sudah waktunya untuk menekan gas. Roda badai pasir berputar, menendang debu, dan membawanya dengan kecepatan lebih dari 30 mph.

Bagi Chris Urmson dan rekan satu timnya, momen itu bergema. Ini adalah pertama kalinya mereka membiarkan robot mereka tidak terlihat dan di luar kendali mereka. Tidak ada lagi yang bisa mereka lakukan. Tidak ada lagi pengujian, tidak ada lagi perbaikan. Badai pasir akan menyelesaikan jalurnya, atau tidak. Dan ujian besar pertamanya hanya beberapa mil ke depan. Trik untuk naik dan melewati Daggett Ridge adalah menguasai belokan, jepit rambut berbelok begitu kencang sehingga mengikuti jalur GPS saja dapat dengan mudah mengirim kendaraan terguling dari jalur dan ratusan kaki ke bawah. Begitu juga sensor yang tidak selaras atau sejumlah gangguan perangkat lunak. Jika Anda bisa mengatasi rintangan itu, bagaimanapun, itu kembali ke tanah datar dan sebagian besar jalan bersih, hampir mulus berlayar sampai ke Primm.

Selama 20 menit berikutnya, tiga kendaraan meninggalkan gerbang, mengikuti jejak Sandstorm. Sepertinya Tether akan mendapatkan balapan yang layak, bahkan setelah beberapa penampilan yang sangat goyah di babak kualifikasi. Kemudian masalah dimulai.

Yang keenam adalah Axion Racing, sekelompok teman dari San Diego, yang didanai oleh investor di sebuah perusahaan yang mengimpor air kemasan dari Mikronesia. Selama tahun sebelumnya, pemimpin perangkat lunak Melanie Dumas, seorang insinyur yang pernah menganggap Tantangan Besar sebagai hal yang mustahil dan tidak pantas untuk dicoba, telah melihat keraguan dan keengganannya berubah menjadi optimisme yang membengkak.

Dia telah melihat Jeep timnya mengemudi di medan seperti ini, dan mengemudi dengan baik. Dia bahkan berpikir bahwa, dengan sedikit keberuntungan, itu mungkin melebihi Badai Pasir Carnegie Mellon. Saat bendera dikibarkan, Jeep menarik diri dari parasut dan melakukan belokan pertama dengan mulus. Tapi saat ia mendekati gerbang sempit pertama, ia berbelok lagi. Sepanjang jalan. Tidak ada alasan yang jelas untuk perubahan itu. Mungkin sensor menganggap bukaannya terlalu ketat. Mungkin ada hal lain yang terjadi. Tidak masalah. Saat Jeep melaju kembali ke garis start, mengirim kendaraan pengejarnya mundur seperti gelandang belakang, Darpa menekan tombol daruratnya. Tantangan Besar Axion selesai dalam hitungan detik. Dumas sangat terpukul.

Berikutnya adalah Cajunbot roda enam dari University of Louisiana. Itu menabrak dinding di jalan keluar dari saluran, menjatuhkan dirinya sendiri dari pertengkaran. Itu diikuti oleh bak mandi Ensco dari bot. Saat bendera itu dikibarkan, ia berdiri membeku selama beberapa detik, berguling ke depan, berhenti, lalu mulai lagi. Jalan itu bergeser ke kiri, di mana tepi jalan miring ke atas, miring ke satu sisi sebelum kembali ke tanah datar. Lalu belok kiri lagi, kali ini terlalu jauh. Itu terbalik dan mendarat di sisinya, 1.000 kaki ke jalur 142 mil. Seluruh proses berlangsung selama 1 menit dan 6 detik.

Sekelompok siswa dari Palos Verdes High School bermalam sebelum balapan berebut untuk memperbaiki kontrol kemudi kendaraan mereka. Pada saat terakhir, mereka menetapkan solusi yang mereka harapkan akan berhasil, tanpa waktu untuk mengujinya. Doa mereka tidak dijawab. Entri mereka, Doom Buggy, tidak pernah berubah sama sekali. Itu meluncur dalam garis lurus dan, setelah 50 yard, menabrak penghalang beton.

SciAutonics I, dipimpin oleh seorang insinyur yang pernah bekerja pada upaya mengemudi otonom Jerman pada 1980-an, melihat ATV-nya berkeliaran di jalan setapak, tidak pernah kembali. (SciAutonics II berhasil menempuh sekitar tujuh mil sebelum terjebak di tanggul.) Cimar dari Universitas Florida menyimpang dari jalur sejauh setengah mil dan terjerat dalam pagar kawat. Terramax, truk militer beroda enam berbobot 14 ton, hijau limau, dan beroda enam, berjalan sejauh 1,2 mil sebelum terjebak di antara semak-semak kecil yang dikira oleh sensornya sebagai rintangan yang tidak dapat digerakkan. Bosan melihatnya bergerak maju mundur seperti pengemudi yang mencoba melarikan diri dari tempat parkir paralel yang sangat sempit, Tony Tether memerintahkan pembunuhan itu.

Diposting oleh : Togel Sidney

Releated