Tonton Robot Pengubah Bentuk Mengamati Dunia yang Besar dan Buruk


Tentu, evolusi diciptakan mamalia yang membumbung tinggi 200 kaki di udara dengan kulit raksasa dan kepiting selebar 3 kaki yang memanjat pohon, tetapi pernahkah ia menemukan hewan berkaki empat dengan anggota badan teleskop? Tidak, belum. Biologi tidak bisa bekerja seperti itu. Tapi robot pasti bisa.

Perkenalkan Robot Dinamis untuk Pengujian yang Terwujud, alias DyRET, mesin yang mengubah panjang kakinya dengan cepat — bukan untuk menakut-nakuti manusia, tetapi untuk membantu robot dari semua garis agar tidak jatuh terlalu banyak. Menulis hari ini di jurnal Kecerdasan Mesin Alam, para peneliti di Norwegia dan Australia menjelaskan bagaimana mereka meminta DyRET untuk mempelajari cara memanjangkan atau memendekkan anggota tubuhnya untuk mengatasi berbagai jenis medan. Kemudian begitu mereka melepaskan robot pengubah bentuk di dunia nyata, pelatihan itu digunakan untuk menginjak permukaan secara efisien yang belum pernah dilihat sebelumnya. (Yaitu, berhasil tidak runtuh di tumpukan.)

“Kami benar-benar dapat mengambil robot, membawanya keluar, dan itu akan mulai beradaptasi,” kata ilmuwan komputer Tønnes Nygaard dari Universitas Oslo dan Badan Penelitian Pertahanan Norwegia, penulis utama makalah tersebut. “Kami melihat bahwa ia dapat menggunakan pengetahuan yang telah dipelajari sebelumnya.”

Hewan berjalan tidak memiliki anggota tubuh yang dapat diperpanjang karena, yang pertama dan terpenting, hal itu tidak mungkin secara biologis. Tapi itu juga tidak perlu. Berkat jutaan tahun evolusi yang mengasah tubuh kita, manusia, cheetah, dan serigala, semuanya bergerak dengan kelincahan luar biasa, terus-menerus memindai tanah di depan kita untuk mencari rintangan saat kita berlari.

Pergi ke gadget limbs…

Atas kebaikan Universitas Oslo

Robot, di sisi lain, membutuhkan bantuan. Bahkan mesin super canggih seperti anjing robot Boston Dynamics Spot mengalami kesulitan dalam menavigasi medan yang kompleks. Memberikan kaki teleskop pada robot akan meningkatkan stabilitas mereka saat bergerak melintasi permukaan yang berbeda dan meningkatkan efisiensi energinya. Tersandung memakan banyak daya baterai, dan robot yang menggapai-gapai bisa melukai dirinya sendiri atau manusia di dekatnya. “Saya pikir itu ide yang sangat bagus untuk memiliki tubuh yang merdu,” kata Francisco Valero-Cuevas, seorang insinyur di University of Southern California yang mengembangkan robot berkaki empat tetapi tidak terlibat dalam penelitian baru ini. “Itulah yang terjadi di sini. Tubuh yang merdu menghasilkan robot yang lebih serbaguna. “

Nygaard dan rekan-rekannya mendidik DyRET dengan membuat kotak pasir eksperimental terlebih dahulu. Di lab, mereka mengisi kotak panjang dengan beton, kerikil, dan pasir, mewakili berbagai medan berbeda yang mungkin ditemukan bot di dunia nyata. Beton itu mudah — bagus, datar, dan mudah ditebak. Melangkah di pasir jauh lebih tidak pasti, karena setiap langkah kaki robot akan tenggelam dengan cara yang unik. Kerikil adalah permukaan yang kuat secara fisik, seperti beton, tetapi juga tidak dapat diprediksi, karena bebatuan dapat bergeser, mempersulit langkah kaki DyRET. “Dengan memiliki tiga contoh medan, dengan kekerasan dan kekasaran yang berbeda, Anda mendapatkan representasi yang cukup bagus dari semacam interaksi umum antara morfologi, atau tubuh, dan lingkungan,” kata Nygaard.

Diposting oleh : joker123